Паметникът Асеневци е построен през 1985 г. във Велико Търново, когато се навършват 800 години от въстанието на братята Асен и Петър.
Асеневци са трима братя, които са управлявали България след освобождаването й от византийско робство. Първите двама – Асен и Петър са освободили България от византийското робство, като вдигнали всички българи от Търновско и околния край на всеобщо въстание, за постигане на свободата. Брат им Калоян е допринесъл България да се превърне в една от основните сили в Източна Европа, и е първия и единствен български владетел, разбил кръстоносна армия. А четвъртия, племенника на цар Калоян, с дипломатически средства и бракове успял да увеличи още повече мощта и територията на България, простираща се на три морета – Черно море, Бяло и Адриатическо море.
Наследникът им цар Иван Асен II (Йоан Асен ІІ) се оказва изключителен дипломат и въздига България до втория й исторически апогей.
Мечът, който сочи нагоре, символизира мощта на Средновековна България. Паметникът с внушителни размери е разположен на живописното място до Стамболовия мост, в подножието на Света гора, край река Янтра.

Паметникът си заслужава да се посети, за да се почувства величието на средновековните български царе и да се види панорамната гледка, която се разкрива от там